Este artigo descreve um mecanismo passivo de subida de degraus para um auxílio à mobilidade (andador ou andador). O mecanismo pode gerar o movimento de subida e descida das rodas usando um par de engrenagens e elos

 Nos últimos anos, tem havido uma necessidade crescente de auxílios de mobilidade, como andadores e andadores, para auxiliar os indivíduos em suas atividades diárias. Esses auxílios de mobilidade fornecem uma sensação de independência e facilidade de movimento, ajudando as pessoas a manter um estilo de vida ativo e saudável.

  Para melhorar a funcionalidade desses dispositivos, pesquisadores têm trabalhado para desenvolver novos recursos, um dos quais é a escalada passiva de degraus. Essa tecnologia permite que roladores e andadores subam facilmente sobre obstáculos como meio-fios, soleiras de portas e outras superfícies irregulares sem esforço e com segurança.

O recurso de subida de degraus passivos foi projetado para proporcionar um passeio suave para os usuários, sem causar desconforto ou inconveniência. É fácil de operar e requer entrada mínima do usuário, tornando-o um complemento ideal para qualquer auxílio de mobilidade. Com o recurso de subida de degraus passivos, os indivíduos podem navegar com confiança em diferentes terrenos, expandindo sua acessibilidade a mais áreas e atividades. Ele promove uma sensação de empoderamento e autossuficiência, permitindo que os usuários mantenham uma vida ativa e gratificante.

  Concluindo, a escalada passiva é um avanço significativo no desenvolvimento de dispositivos de mobilidade. Ela melhora a funcionalidade de andadores e andadores, proporcionando um passeio suave e sem esforço para os usuários. Com seus muitos benefícios, ela está pronta para se tornar um recurso essencial em todos os auxílios de mobilidade, melhorando a vida de indivíduos que dependem desses dispositivos.

Este artigo descreve um mecanismo passivo de subida de degraus para um auxílio à mobilidade (andador ou andador). O mecanismo pode gerar o movimento de subida e descida das rodas usando um par de engrenagens e elos, e tal movimento permite que o usuário transforme sua força de empurrão em forças de elevação e suporte para subir degraus. Geralmente é difícil para um auxílio à mobilidade manual convencional subir um degrau mais alto do que a metade do raio da roda dianteira. Este artigo mostra que nosso mecanismo é capaz de subir um degrau mais alto do que o raio. Neste artigo, primeiro descrevemos os componentes do nosso mecanismo de subida de degraus desenvolvido e seu arranjo. Em seguida, as condições geométricas e de força para realizar a subida de degraus são discutidas. Além disso, é mostrado que nosso mecanismo pode reduzir choques produzidos por uma colisão inesperada com um degrau. Esta propriedade deve ser adequada para um auxílio à mobilidade. discutimos a assistência elétrica para um manuseio mais fácil e seguro